佳木斯市贴吧:无人驾驶汽车面对五大挑衅

新2备用网址/2020-04-28/ 分类:科技/阅读:

  前不久在西安交通大学举行的消息宣布会上,主角是两辆“将来感”十足的智能汽车——“发明号”和“夸父一号”。

  早些时辰在江苏省常熟市进行的中国智能车挑衅赛上,西安交通大学研发的这两辆智能汽车备受瞩目:“发明号”在城乡阶梯测试、高架快速阶梯测试两个单项中均获第一名,综合排名夺冠,荣获一等奖;“夸父一号”则因在高架快速阶梯测试的真实交通流状况下,汇入车流和动态超车示意高深,荣获第四名。

  据先容,自2009年以来,中国智能车挑衅赛已乐成举行9届,被称为“浮现我国无人驾驶智能车辆最高程度”的角逐,也是现阶段海表里独一的无人驾驶车辆赛事。本年的角逐内容,初次引入了真实交通车流,模仿高伟大度的行驶情形。

  中国青年报·中青在线记者在演示现场看到,无人驾驶的白色“发明号”以每小时30公里的速率,自若行驶于广场上的S形弯道。前行、变道、加快、减速、掉头、停车入库,并且还能敏捷做出回响,避让溘然驶过的自行车等阻滞,一系列动作类型、从容。

  在当天的宣布会上,中国工程院院士、西安交通大学人工智能与呆板人研究所所长郑南宁院士团队先容了无人驾驶汽车的研究近况。 “普通地讲,相对其他参赛无人驾驶汽车,‘发明号’和‘夸父一号’在场景辨认、阻滞避让等方面,具有更强的手段,这也是无人驾驶汽车成长的要害。”郑南宁暗示。

  作为我国主动节制规模专家,郑南宁教育的西安交大人工智能与呆板人研究所自上世纪80年月创立起,就最先从事无人驾驶相干规模的研究,是在我国率先开展无人驾驶及帮助平安驾驶研究的几家单元之一。

  当前,一些企业向公家描画的无人驾驶汽车远景极端诱人,尚有的企业暗示来岁要推出一些量产的无人驾驶汽车。这使得公家误以为高智能的无人驾驶汽车很快就能进入通俗黎民家。“这些不切现实的预言向公家通报了一个错误的信息。”郑南宁说。

  不可否定,无人驾驶汽车研究确已取得长足前进。“在行人不太多的情形下,无人驾驶汽车在划定车道线行驶,时速在10~15公里阁下,这一技能多年前就已实现。”但在今朝的技能前提下,无人驾驶汽车还难以应对伟大多变的实际路况。

  一样平常的人工智能体系,如搜刮、翻译等可应承失足,而无人驾驶体系与生命相干,不应承失足。因此, “要让无人驾驶汽车进入通俗黎民家,能很是自若地进入地下车库,能停到小街小巷,能进入很是伟大的十字路口,还面对着很艰巨的挑衅。”

  郑南宁暗示,无人驾驶技能要大局限遍及,一方面有待在低本钱、高机能的传感技能方面取得打破,还需大幅晋升无人驾驶的计较手段。

  另一方面,实际的交通环境很是伟大。今朝,无人驾驶汽车还不可顺遂通过无信号灯、人车混行的十字路口。“从当前交通状态和无人车技能程度看,也许还必要十几年乃至更长的时刻,来完美无人驾驶在伟大的都市阶梯交通环境中的平安机能”。

  “要顺应伟大的交通环境,无人驾驶汽车还面对着五大挑衅。”郑南宁暗示。

  第一,伟大交通场景的“周到感知”:在全部前提下,无论是气候变革,路况的伟大,无人驾驶汽车都必需周到地感知四周的场景,做出平安的相应;

  第二,对“预举动”的领略。驾驶员是按照预举动来通报行驶意图,好比开车途中能判定前线开车的是老司机照旧新手,从而抉择“是否要离它远一点”,但今朝的无人驾驶技能很难表明或领略这些渺小的预举动;

  第三,对“不测遭遇”的应对。好比,都市姑且举办的交通牵制,无人驾驶汽车行驶至路口时,难以辨认交警的手势。同时,有行人溘然要穿越马路,由计较机体系来作出预判并瞬时领略,也是较量坚苦;

  第四,“人-车的天然交互”。自立驾驶必需以天然的方法与人类交换,实现车辆与搭客之间的无阻滞交换。搭客上了无人驾驶汽车,自立驾驶体系须通过交换,知晓搭客要去的目标地,领略并答复搭客提出的题目——好比,我尚有几多时刻能达到目标地?请播放一首歌等。通过这些,为搭客提供越发舒服、舒畅、直观的、人道化的体验,而不是一个简朴的“点到点的行驶”;

  第五,收集平安的风险。郑南宁举例,有个征象必然会在将来呈现:当你早上起来到车库,却发明无人驾驶汽车的车门打不开了,这时手机接到短信,要你在本日几点之前支出比特币才气打开车门。

  固然黑客的这种举动不会影响你的生命,但让你无法行使本身的车。“因此,通过云端的获取和更新舆图的自立驾驶将面对更大的风险。”郑南宁说。

  “无人驾驶汽车要完全步入一般糊口,不只必要科研的前进、校企相助的增强,还必要社会给以智能车更大的实践空间。”长江学者、西安交大传授薛建儒汇报记者,“今朝面对的最大题目,就是法令礼貌不应承无人驾驶汽车在真实路段上测试。”

  郑南宁号令,但愿能给无人驾驶汽车一个路试和创新的空间,好比说开放某个地区,提供姑且牌照,应承它上路举办路试,敦促这一技能的不绝完美和创新。(姚欣 孙海华)

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